El Señor del Tiempo, también llamado "El Doctor", es un alienígena que ha caído de casualidad en el Planeta Tierra del siglo XX, huyendo de su lugar de origen, es el protagonista de esta serie, junto a su nieta y compañera. Una historia más que extensa que narra las aventuras de un ser eterno que posee la habilidad de regenerarse con distintos rostros e identidades.Dos profesores de un instituto público sospechan que a una de sus alumnas, Susan, le sucede algo. Cuando intentan hablar con ella, no obtienen demasiado, pero la obstinación vocacional les lleva a seguir a la niña hasta su casa. Allí, por desgracia o fortuna, descubren una nave especial, denominada de forma abreviada, la TARDIS, cuyo significado es: Tiempo y Dimensión Relativas en el Espacio. Una serie de acontecimientos desembocan en el encuentro con el abuelo de Susan y el irrevocable viaje en el espacio y el tiempo al que se ven sometidos repentinamente y por accidente.Los dos profesores se ven obligados a visitar distintos lugares, en distintas épocas, una y otra vez, mientras intentan volver a su sitio y tiempo de origen. La nave está estropeada y solo pueden abandonarse a la suerte. Por el medio, harán amigos, enemigos, salvarán civilizaciones completas y lucharán contra malvados.Por el momento, son doce las regeneraciones por las que ha pasado el Doctor, el héroe de Gallifrey, nombre de su planeta originario.